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安川机器人的正确选型

2022-06-25(1769)次浏览

1. 2相和5相步进电机有何区别,如何选择?答:2相电机成本低,但在低速时的震动...

1. 2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

答:2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

 2.如何正确选择伺服电机和步进电机?

答:视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 3.选择步进电机还是伺服电机系统?

答:选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

 4.答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。


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