安川机器人的正确选型-苏州森伯特智能科技有限公司

安川机器人的正确选型

2022-06-25(1578)次浏览

1. 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？答：2相电机成本低，但在低速时的震动...

1. 2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

2.如何正确选择伺服电机和步进电机？

答：视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

3.选择步进电机还是伺服电机系统？

答：选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

4.答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。