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发那科机器人电缆线连接分两类

2022-06-25(2112)次浏览

发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类:系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连...

发那科机器人系统之间的电缆线连接分两类:系统内部的电缆线连接和系统外围的电缆线连接。系统外围的电缆线连接主要指机器人本体与末端执行器,用以实现机器人的具体作业功能。系统内部的电缆线连接主要分三种情况,机器人本体与控制器、示教器与控制器和电源与控制器,将这些电缆线连接完成,才可以实现机器人的基本运动。

一、系统内部的电缆线连接:

1.电源与控制器

 将电源电缆线一端连接至控制器右上角断路器上端接口,另一端连接至220V/50Hz电源(通常采用10A电流)。

2.机器人本体与控制器

机器人本体与控制器之间的连接线有两根,这两根线连接控制器的一端已接好,而连接机器人的一端共用一个插口。

3.示教器与控制器

示教器电缆线为黑色线,一端已连接至控制器;将另一端接口对准示教器卡槽插入,并将其固定好。

二、系统外围的电缆线连接:

1.气源接口:通过集成气源接口将气体传送给气动元件。其中AIR1为直通气路;AIR2连接两个内部电磁阀,且1A和1B为一路,2A和2B为另一路。机器人本体与末端执行器之间的电缆线连接接口。

2.EE接口:通过集成电路连接到控制器。


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